Xe tự hành AGV đã và đang được ứng dụng rộng rãi trong nhiều lĩnh vực ngành hàng, nó đã đem lại hiệu quả vượt trội trong sản xuất công nghiệp cũng như đời sống xã hội. Tuy nhiên việc sử dụng robot tự hành trong sản xuất tại Việt Nam lại khá mới mẻ. Theo xu hướng phát triển chung, việc nghiên cứu chế tạo robot tự hành chắc chắn sẽ phát triển, chúng giúp tăng năng suất, tiết kiệm chi phí và giải quyết bài toán thiếu hụt lao động.

Xe tự hành AGV là gì

Xe tự hành AGV là khái niệm chỉ chung tất cả các hệ thống có khả năng vận chuyển mà không cần người lái. Trong sản xuất công nghiệp, xe chuyên chở tự động áp dụng trong:

• Cung cấp, sắp xếp linh kiện tại khu vực kho bãi và nhà máy sản xuất

• Chuyển hàng giữa các dây chuyền sản xuất

• Phân phối, cung ứng sản phẩm trong bán buôn

• Cung cấp, sắp xếp trong các lĩnh vực khác như bệnh viện, siêu thị, văn phòng.

Qua ứng dụng thực tiễn, có thể thấy rõ hiệu quả của AGV trong việc giảm thiểu sai sót trong kiểm kê, sắp xếp và vận chuyển hàng hóa, giảm chi phí nhân công, tăng hiệu quả sản xuất. Chúng có thể được thiết kế để chuyển, kéo hoặc nâng hàng tùy theo vị trí và yêu cầu khác nhau.

Phân loại xe tự hành 

Phân loại theo chức năng

Phân loại theo chức năng sẽ có 4 kiểu bao gồm: Xe tự hành AGV dạng kéo, dạng chở, xe đẩy, xe nâng.

• Xe tự hành AGV dạng kéo (Towing Vehicle) là loại xe xuất hiện đầu tiên và vẫn còn thịnh hành cho đến bây giờ. Loại này có thể kéo được nhiều pallet hàng khác nhau với trọng lượng từ 800-1000kg. Ưu điểm là khả năng chuyên chở lớn, khả năng dự đoán và lên kế hoạch cũng như đảm bảo tính an toàn.

• AGV chở hàng (Unit Load Vehicle) được trang bị các tầng khay chưa có thể là nâng hạ chuyền động bằng băng tải, đai hoặc xích. Ưu điểm là việc linh hoạt trong di chuyển, thời gian đáp ứng nhanh gọn, giảm hư hỏng sản phẩm cùng khả năng lập kế hoạch cao.

• AGV đẩy hàng (Cart Vehicle) có tính linh hoạt và chi phí hợp lý, sử dụng để chuyên chở vật liệu vào các hệ thống lắp ráp.

• AGV nâng (Fork Vehicle) có khả năng nâng các tải trọng trên sàn hay các bục cao, các khối hàng đặt trên giá

Phân loại theo dạng đường đi

• AGV chạy không theo đường dẫn (Free path navigation): Xe AGV có thể di chuyển đến không gian bất kỳ với tính linh hoạt cao, được định vị nhờ cảm biến con quay hồi chuyển để xác định hướng dịch chuyển, cảm biến laser để xác định vị trí vật thể xung quanh, hệ thống định vị cục bộ để xác định tọa độ tức thời. Xe AGV dạng này đòi hỏi những công nghệ phức tạp và cao cấp hơn các loại khác.
• AGV chạy theo đường dẫn (Fixed path navigation): Xe AGV chạy theo đường dẫn sẽ bao gồm các loại như sau:

- Đường dẫn từ: Là loại đường dẫn có cấu tạo dây từ chôn ngầm dưới nền sàn. Khi di chuyển, nhờ có các cảm biến ứng từ mà xe có thể di chuyển theo đường dây dẫn. Loại đường dẫn này không nằm trên bề mặt sàn nên có mỹ quan tốt, không ảnh hưởng đến các công việc vận hành khác. Tuy nhiên dạng này tiêu tốn khá nhiều năng lượng cho việc tạo từ tính trong dây, đồng thời đường dẫn sẽ được cố định và không thể thay đổi được.

- Đường ray dẫn: Được chạy trên các đường ray dẫn định trước trên mặt sàn. Loại này chỉ sử dụng đối với những hệ thống chuyên dụng,  cho phép thiết kế xe đơn giản hơn và có thể di chuyển với tốc độ cao nhưng tính linh hoạt thấp.

- Đường băng kẻ trên sàn: Xe di chuyển theo các đường băng kẻ sẵn trên sàn nhờ các loại cảm biến nhận dạng. Loại này có thể thay đổi đường đi một cách dễ dàng nhờ kẻ lại các vạch dẫn. Tuy nhiên khi sử dụng, các vạch dẫn sẽ có nhược điểm dễ bị bẩn hay hư hại gây khó khăn cho việc điều khiển chính xác xe.

Intech Group nghiên cứu chế tạo xe tự hành AGV ứng dụng cho sản xuất công nghiệp

Hiện tại, xe AGV của Intech Group nghiên cứu phát triển đã hoàn thiện và đi vào thử nghiệm, thay thế cho việc vận chuyển bằng sức người. Tăng năng suất từ 2-3 lần so với trước đây. Không những thế, việc ứng dụng xe AGV còn giúp công ty tiết kiệm khoản chi phí đáng kể, tạo môi trường an toàn, dễ dàng vận hành sử dụng cũng như bảo dưỡng.

Ở nước ta, có rất ít công ty sử dụng các mô hình xe tự hành như AGV. Việc nghiên cứu và phát triển xe AGV đánh dấu một bước đột phá mới trong áp dụng khoa học và công nghệ vào quy trình sản xuất, phù hợp với sự phát triển nhanh chóng của nền công nghiệp Việt Nam. Hy vọng công nghệ tự động này trong tương lai sẽ được ứng dụng rộng rãi trong tất cả các lĩnh vực ở Việt Nam

Nếu bạn đang tìm kiếm giải pháp tối ưu hiệu quả hoạt động, giảm chi phí và nhanh chóng thu hồi vốn đầu tư thì xe tự hành AGV là một lựa chọn hàng đầu. Hãy liên hệ tới các chuyên gia của Intech Group để được tư vấn hỗ trợ miễn phí 24/7 theo hotline: 0983 113 387/ 0966 966 032

Xem thêm:

• Tìm hiểu hệ thống kết nối và điều khiển robot AGV trong kho hàng

• Xe tự hành AGV - Sự lựa chọn hàng đầu trong các doanh nghiệp FDI